目前智能人工氣候培養(yǎng)室存在的技術(shù)難點
智能人工氣候培養(yǎng)室對于很多人來說，并不陌生，它是通過人工模擬特定的溫度、濕度、光照度等環(huán)境條件，用來培育植物種子或組織生長的專業(yè)儀器，尤其是在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，雖然作為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域是一項創(chuàng)新，但其中也存在一些技術(shù)難點，下面就由托普云農(nóng)的小編為大家詳細(xì)介紹一下。
智能人工氣候培養(yǎng)室主要由主控制柜、CO2濃度控制器、溫濕度控制器和光照強度控制器等組成。此設(shè)備對溫度、濕度的控制要求非常高，目前其存在的技術(shù)難點主要有以下幾個方面：
1、溫度濕度的耦合性。
2、溫濕度控制對象的非線性時變性、大滯后性等。
3、對光照、CO2進(jìn)行控制時的內(nèi)部干擾和系統(tǒng)本身的外部環(huán)境干擾嚴(yán)重。
4、在由一個時段運行結(jié)束跳轉(zhuǎn)至下一時段運行時，系統(tǒng)溫濕度瞬時誤差可能很大，對控制造成很大困擾。
我們都知道，智能人工氣候培養(yǎng)室需要控制的參數(shù)主要有溫度與濕度，而控制難點也在于其對象的滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定的干擾，同時溫濕度存在耦合現(xiàn)象。目前國內(nèi)外對溫濕度的控制主要通過開關(guān)控制或是單純的采用PID控制亦或是模糊控制來實現(xiàn)。顯然，開關(guān)控制效果比較粗糙，同時會造成儀器的頻繁啟停，降低儀器的使用壽命；而PID控制對于非線性時變、滯后較大的溫濕度控制系統(tǒng)來說，其魯棒性不強；而簡單的模糊控制器存在靜差現(xiàn)象，影響控制精度，同時也比較難解決溫濕度的耦合問題。
