具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的植物生長(zhǎng)室及其研發(fā)原理
來(lái)源: http://www.pfyin.com/article_list/news_5_1.html 類別:實(shí)用技術(shù) 更新時(shí)間:2012-11-05 閱讀次
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植物生長(zhǎng)室的設(shè)計(jì)是根據(jù)植物生長(zhǎng)所需的環(huán)境設(shè)計(jì)的,影響植物生長(zhǎng)的環(huán)境因素有環(huán)境溫度、空氣濕度、土壤含水量、光照、二氧化碳濃度、風(fēng)速等方面。在對(duì)植物生長(zhǎng)環(huán)境的研究中,通常需要長(zhǎng)時(shí)間的野外考察來(lái)記錄數(shù)據(jù)。本文提出可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的智能人工氣候室,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程、無(wú)人干預(yù)地檢測(cè)這些環(huán)境因素并自動(dòng)建立數(shù)據(jù)庫(kù),大大減少了人力物力,并且能做到在夜晚或惡劣天氣條件下正常工作,數(shù)據(jù)采集的時(shí)間間隔可以調(diào)節(jié),做到了許多人力難以完成的工作。
1、遠(yuǎn)程監(jiān)控植物生長(zhǎng)室的系統(tǒng)的基本構(gòu)成
通過(guò)各類傳感器采集地面環(huán)境信息,并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào),通過(guò)一定的數(shù)據(jù)采集方式轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入到單片機(jī),單片機(jī)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步處理,生成適合傳輸?shù)男盘?hào),并通過(guò)信號(hào)傳輸通道傳輸,用戶端通過(guò)對(duì)無(wú)線串口所傳入的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、篩選、分類、處理,最終在用戶界面上顯示并記錄這些信息。室外采集與室內(nèi)接受結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
通過(guò)各類傳感器采集地面環(huán)境信息,并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào),通過(guò)一定的數(shù)據(jù)采集方式轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入到單片機(jī),單片機(jī)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步處理,生成適合傳輸?shù)男盘?hào),并通過(guò)信號(hào)傳輸通道傳輸,用戶端通過(guò)對(duì)無(wú)線串口所傳入的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、篩選、分類、處理,最終在用戶界面上顯示并記錄這些信息。室外采集與室內(nèi)接受結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2、遠(yuǎn)程監(jiān)控的植物生長(zhǎng)室的傳感器模塊
傳感器對(duì)地面環(huán)境要素的檢測(cè)質(zhì)量決定了系統(tǒng)觀測(cè)指標(biāo)的上限。因此傳感器是本系統(tǒng)的基礎(chǔ),為了構(gòu)筑性能優(yōu)良的智能采集系統(tǒng),必須首先對(duì)所需要的傳感器進(jìn)行介紹。系統(tǒng)主要采集了環(huán)境的溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度三個(gè)方面的數(shù)據(jù),并對(duì)風(fēng)速風(fēng)向的采集作了簡(jiǎn)要介紹。
2.1、溫濕度記錄儀中的溫、濕度傳感器
儀器采用了浙江托普儀器有限公司推出的基于CMOSens技術(shù)的新型溫濕度傳感器。該傳感器將CMOS芯片技術(shù)與傳感器技術(shù)結(jié)合起來(lái),發(fā)揮出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)作用。為了將SHT10輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成實(shí)際物理量需進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。SHT10的輸出特性呈一定的非線性,為了補(bǔ)償濕度傳感器的非線性以獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù),在對(duì)采集數(shù)據(jù)的多次擬合后得出公式(1)修正濕度值。
RHlinear= c1+c2·SORH+c3·SORH(1)
式中:RHlinear為25℃時(shí)相對(duì)濕度的線性值;SORH為傳感器輸出的相對(duì)濕度的數(shù)值;c1,c2,c3為系數(shù),如表1所列。
表1 修正系數(shù)表
上述濕度計(jì)算公式是按環(huán)境溫度為25℃進(jìn)行計(jì)算的,而實(shí)際的測(cè)量溫度則在一定范圍內(nèi)變化,所以應(yīng)考慮濕度傳感器的溫度系數(shù),用公式(2)對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行補(bǔ)償。
RHtrue= (T-25)(t1+t2·SORH)+RHlinear(2)
式中:RHture為溫度不等于25℃時(shí)相對(duì)濕度的實(shí)際值,T為當(dāng)前溫度,t1,t2是系數(shù),由實(shí)驗(yàn)求得。由設(shè)計(jì)決定的SHT10溫度傳感器的線性非常好,可用式(3)將溫度數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換成實(shí)際溫度值。其中,T為實(shí)際溫度;SOT為傳感器輸出的溫度數(shù)值;θ1,θ2為系數(shù)。
T =θ1+θ2·SOT(3)
2.2、光照室中光照強(qiáng)度傳感器
光照傳感器一般為非線性,前級(jí)進(jìn)行放大后需要進(jìn)行校正,實(shí)際中由于A/D轉(zhuǎn)換需要信號(hào)源的輸出電阻小于1 kΩ,所以選用光敏電阻作為采集元件。由于光敏電阻的亮電阻和暗電阻分別為2 kΩ和200Ω,要求式(4)最大,所以對(duì)其求導(dǎo),得出R1=20 kΩ。由圖2電路可以對(duì)實(shí)際的照度傳感器修正。
電路可以對(duì)實(shí)際的照度傳感器修正
圖2 光敏電阻硬件電路圖
3、太陽(yáng)能自動(dòng)檢測(cè)供電系統(tǒng)
電源設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮系統(tǒng)中所需的電壓類型及各電壓下對(duì)應(yīng)的功耗,從而進(jìn)行合理的電源分配及穩(wěn)壓芯片選型,選擇時(shí)需要考慮輸入電壓范圍、輸出電壓范圍、輸出電流驅(qū)動(dòng)能力、動(dòng)態(tài)特性、帶負(fù)載能力、轉(zhuǎn)換效率等參數(shù)。為了提高能源利用率,增強(qiáng)采集裝置的可移動(dòng)性,采用太陽(yáng)能電池與后備電池組合方式進(jìn)行供電。當(dāng)太陽(yáng)能電池充足時(shí),由太陽(yáng)能電池供電,同時(shí)對(duì)后備電池進(jìn)行充電;當(dāng)太陽(yáng)能電池電力不足時(shí),轉(zhuǎn)由后備電池供電。自動(dòng)切換電路的工作原理簡(jiǎn)單,只需通過(guò)兩個(gè)低導(dǎo)通壓降二極管(一般為肖特基)實(shí)現(xiàn)。而智能充電電路相對(duì)復(fù)雜一些,這主要和充電電池的特性有關(guān)。在充電過(guò)程中,電池內(nèi)部溫度、壓力隨電壓的增加而增加,特別是在接近充滿時(shí),其增加速度更快,所以為了安全可靠的充電,合理地檢測(cè)充電狀態(tài),分配充電電流是必要的。同時(shí)注意對(duì)系統(tǒng)供電方式進(jìn)行監(jiān)控,若系統(tǒng)轉(zhuǎn)為電池供電,此時(shí)由單片機(jī)控制充電電路處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)轉(zhuǎn)為太陽(yáng)能供電時(shí),再開(kāi)啟充電電路。
3.1、鋰電池的充電控制與保護(hù)電路設(shè)計(jì)
在充電電路設(shè)計(jì)中可以自行設(shè)計(jì)相應(yīng)模塊進(jìn)行參數(shù)檢測(cè),但是為了提高系統(tǒng)的集成度和可靠性,一般考慮采用集成電路的形式,這里采用了CN3083芯片進(jìn)行充電控制與保護(hù)。CN3083是專門為利用太陽(yáng)能板等輸出電流能力有限的輸入電壓源對(duì)單節(jié)鋰電池進(jìn)行充電管理的芯片,芯片內(nèi)部的功率晶體管對(duì)電池進(jìn)行恒流和恒壓充電。充電電流可以用外部電阻編程設(shè)定,最大持續(xù)充電電流可達(dá)600 mA,不需要另加續(xù)流二極管和電流檢測(cè)電阻。CN3083包含兩個(gè)漏極開(kāi)路輸出的狀態(tài)指示輸出端,充電狀態(tài)指示端CH和充電結(jié)束指示輸出端OK。芯片內(nèi)部的高精度的電壓基準(zhǔn)源,誤差放大器和電阻分壓網(wǎng)絡(luò)確保電池端調(diào)制電壓的誤差在±1%以內(nèi),滿足了電池的要求。當(dāng)輸入電壓掉電或者輸入電壓低于電池電壓時(shí),充電器進(jìn)入低功耗的睡眠模式,電池端消耗的電流小于3μA,從而增加了待機(jī)時(shí)間。CN3083芯片的外部連線設(shè)計(jì)如圖3所示。
圖3 CN3083芯片的外部連線電路圖
3.2、SP9261C升壓電路的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)中各部分所需的電壓不同,因此需要將鋰電池的電壓變換為適合放大器等元器件工作的電壓。SP9261C是一款低功耗,0.8 V啟動(dòng)的PFM升壓控制器。其本身獨(dú)有的600 kHz高頻振蕩頻率特別適合低輸入電壓,芯片的升壓比高,且大輸出電流應(yīng)用環(huán)境下只需配置數(shù)值較小的電感,具有更小的啟動(dòng)電壓,或同樣低電壓情況下產(chǎn)生更大的輸出電流。其整個(gè)應(yīng)用電路如圖4所示。
圖4 SP926C升壓電路
4、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)植物生長(zhǎng)室的無(wú)線傳輸系統(tǒng)
為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,有必要采用一種無(wú)線傳輸設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。常用的無(wú)線通信方式有RF,紅外,Wii2Fi, GPRS,GSM等。結(jié)合了距離與價(jià)格兩方面的因素,儀器無(wú)線模塊采用了RF無(wú)線傳輸與GPRS相結(jié)合的方式組成傳感器網(wǎng)絡(luò)。
其中RF的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行,成本低,傳輸距離小于3km,最終采用了SWRF2105 (FHL20611)433 MHz的無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸,這一模塊采用了晶體穩(wěn)頻,內(nèi)置數(shù)字鎖相環(huán),可根據(jù)用戶需要靈活設(shè)置頻點(diǎn);提供TTL電平和模擬RS 485/RS 232規(guī)格信號(hào)的UART接口;數(shù)據(jù)傳輸方式為UART方式。
GPRS的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)是成本較高、協(xié)議復(fù)雜,依托通信網(wǎng)絡(luò),傳輸距離不受限制,后期使用成本較高。因此,在超遠(yuǎn)距離傳輸方面,采用了GSM網(wǎng)絡(luò),使用西門子公司的MC55 GRPS模塊,可以將一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò)短信或其他方式傳送至任意一部在網(wǎng)通信設(shè)備。該方案使得數(shù)據(jù)的傳輸幾乎不受距離限制。在室內(nèi)計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)需要制定傳輸協(xié)議,單片機(jī)與電腦串口收發(fā)程序流程圖如圖5所示。
圖5 收發(fā)程序流程圖
5、單片機(jī)顯示及用戶界面設(shè)計(jì)
室外儀器的主控部分采用了Atmel公司的ATmega16單片機(jī)。該單片機(jī)在資源與運(yùn)算速度滿足要求的前提下,功耗最低,適合對(duì)功耗要求較嚴(yán)格的場(chǎng)所使用,可以在無(wú)人干預(yù)下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。在室外的監(jiān)測(cè)儀器除了可以采集發(fā)送數(shù)據(jù)外,還通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行了LCD的顯示。
在用戶端用VB開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的界面,使用VB結(jié)合Access數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行上位機(jī)軟件編程,軟件主要實(shí)現(xiàn)了以下功能:通過(guò)MSComm控件進(jìn)行無(wú)線通信數(shù)據(jù)的串口接收;實(shí)現(xiàn)了VB與Access數(shù)據(jù)庫(kù)的連接,可以通過(guò)VB界面查看、查詢、刪除歷史數(shù)據(jù);可以實(shí)時(shí)地接收戶外儀器發(fā)送的數(shù)據(jù)并顯示在界面上,同時(shí)自動(dòng)更新Access數(shù)據(jù)庫(kù)。
6 、結(jié) 語(yǔ)
遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)植物生長(zhǎng)室最終做到了采集環(huán)境中的溫度、濕度、光照強(qiáng)度等與植物生長(zhǎng)環(huán)境密切相關(guān)的因素,這些數(shù)值在單片機(jī)液晶屏顯示的同時(shí)可以遠(yuǎn)距離傳輸?shù)接脩舳,RF與GPRS相結(jié)合的方式可以做到在盡可能節(jié)約成本的情況下遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)據(jù),智能人工氣候箱采用的太陽(yáng)能電池板與鋰電池相結(jié)合的供電方式使得儀器可以長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)工作,完成了VB與Access數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)合,在實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)的同時(shí)動(dòng)態(tài)建立數(shù)據(jù)庫(kù)。
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